小螺钉自动化科技
Small Screw Automation Technology

取料取料机械手自动取料夹钳是取料机械手厂家设计开发中的重要环节，其正常运行，可以使得取料机械手产业化顺利进行。
塑料产品被大量的应用在各种行业领域，目前国内大部分企业都采用人工辅助取料的生产方式，不仅环境温度高，工人劳动强度大，操作危险，产品质量不稳定，而且注塑机的生产效率都比较低，而国外及国内沿海地区的相关外资企业普遍使用取料机械手进行自动取料，不仅安全、稳定，而且注塑机生产效率还可以提高约50％。
这种取料取料机械手在结构上有一个重要的零部件—夹钳，该部件的设计是取料机械手设计开发中的关键环节之一。在开发初期，由于对这个部件重要性的认识不足，取料机械手厂家在工作时会偶尔出现夹钳取料失误的情况，从而影响了取料机械手产业化的发展推进，经过对取料机械手夹钳的深入研究和优化设计，现在已成功解决了该技术难题。
自动机械设计需要广泛应用机构学和力学的知识，要善于进行力学析和机构优化设计，往往形式上的轻微改动就可以获得完全不同的使用效果。事实上，力学析是包括自动机械在内的各种产品设计开发的重要理论基础，在引进、使用和研究国外自动化设备的过程中必须形成自主创新设计能力，不能仅仅停留在盲目模仿的低层次水平上。
取料取料机械手夹钳的设计开发需要结合机构学和力学的知识，进行优化设计，以达到最佳水平。
取料机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：
(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘取料机械手厂家虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了取料机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
(2)将取料机械手的特征属性参数化，方便取料机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如，对取料机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
(3)设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。
取料机械手虚拟设计特点与取料机械手功能相适应，有利于提高取料机械手的工作效率。